Drone sürüleri artık sık ormanlarda otonom olarak uçabiliyor


WASHINGTON: Çin’deki bir bambu ormanında 10 parlak mavi drondan oluşan bir sürü havalanıyor, sonra ormandaki en iyi uçuş yolunda otonom olarak seyrederken darmadağın dallar, çalılar ve engebeli zemin arasında yolunu değiştiriyor.

Zhejiang Üniversitesi’ndeki bilim insanlarının önderlik ettiği deney, bilim kurgu sahnelerini çağrıştırıyor ve yazarlar, 4 Mayıs Çarşamba günü Science Robotics dergisinde yayınlanan makalelerinin açılışında Star Wars, Prometheus ve Blade Runner 2049 gibi filmlere atıfta bulunuyorlar. .

Xin Zhou liderliğindeki ekip, “Burada, böyle bir geleceğe doğru bir adım atıyoruz” diye yazdı.

Teorik olarak, koruma ve afet yardımı çalışmaları için havadan haritalama da dahil olmak üzere sayısız gerçek dünya uygulaması vardır. Ancak, uçan robotların birbirlerine veya nesnelere çarpmadan yeni ortamlara uyum sağlayabilmeleri ve böylece kamu güvenliğini tehlikeye atabilmeleri için teknolojinin olgunlaşması gerekiyordu.

Araştırmaya dahil olmayan İsviçre Federal Teknoloji Enstitüsü Lozan’da robotist Enrica Soria, drone sürülerinin geçmişte test edildiğini, ancak ya engelsiz açık ortamlarda ya da programlanan bu engellerin konumuyla birlikte test edildiğini söyledi. AFP.

Deneyin “etkileyici” olduğunu ekleyerek, “Bu, ilk kez yapılandırılmamış bir ortamda, vahşi doğada başarılı bir şekilde uçan bir dron sürüsü var” dedi.

Avuç içi büyüklüğündeki robotlar, derinlik kameraları, yükseklik sensörleri ve bir yerleşik bilgisayar ile amaca yönelik olarak yapılmıştır. En büyük ilerleme, sürü içinde çarpışmadan kaçınma, uçuş verimliliği ve koordinasyonu içeren akıllı bir algoritmaydı.

Bu drone’lar GPS gibi herhangi bir dış altyapıya bağlı olmadığı için doğal afetlerde sürüler kullanılabiliyor.

Örneğin, hasarı araştırmak ve nereye yardım gönderileceğini belirlemek için depremden etkilenen bölgelere veya insanları göndermenin güvenli olmadığı binalara gönderilebilirler.

Bu tür senaryolarda tek dronları kullanmak kesinlikle mümkündür, ancak özellikle sınırlı uçuş süreleri göz önüne alındığında, sürü yaklaşımı çok daha verimli olacaktır.

Diğer bir olası kullanım, sürünün toplu olarak ağır nesneleri kaldırıp teslim etmesini sağlamaktır.

Daha karanlık bir taraf da var: Sürüler, tıpkı günümüzde uzaktan kumandalı tek dronlar gibi, askerler tarafından silahlandırılabilir. Pentagon defalarca ilgisini dile getirdi ve kendi testlerini yürütüyor.

Soria, “Askeri araştırmalar dünyanın geri kalanıyla açıkça paylaşılmıyor ve bu nedenle gelişmelerinin hangi aşamasında olduklarını hayal etmek zor” dedi.

Ancak bilimsel dergilerde paylaşılan ilerlemeler kesinlikle askeri kullanım için kullanılabilir.

YAKINDA GELECEK?

Çinli ekip, dronlarını farklı senaryolarda test etti – bambu ormanında kaynaşmak, yüksek trafikli bir deneyde diğer dronlardan kaçınmak ve robotların bir kişinin liderliğini takip etmesini sağlamak.

Zhou bir blog yazısında, “Çalışmamız, çok yoğun ormanlarda bile özgür bir sürü halinde sorunsuzca uçan kuşlardan ilham aldı” diye yazdı.

Zorluk, rekabet eden talepleri dengelemekti: Küçük, hafif makinelere duyulan ihtiyaç, ancak yüksek hesaplama gücü ve uçuş süresini büyük ölçüde uzatmadan güvenli yörüngeler çizme ihtiyacı.

Soria için, bu tür insansız hava araçlarının gerçek hayattaki çalışmalarda kullanıldığını görmemiz sadece birkaç yıl meselesi. Ancak öncelikle, sürekli olarak insanlarla ve araçlarla karşılaşacakları şehirler gibi ultra dinamik ortamlarda test edilmeleri gerekecek.

Düzenlemelerin de yetişmesi gerekecek, bu da ek zaman alıyor.


Kaynak : https://www.channelnewsasia.com/business/drone-swarms-can-now-fly-autonomously-through-thick-forest-2664766

Yorum yapın

SMM Panel PDF Kitap indir